内容摘要：射击移动靶制作图解 靶车跑道用两根4米长的铝合金方管拼成，间距15厘米，底部焊上三角支架。别用木条，雨水一泡就变形，我第一套靶子就是这么废的。轨道固定在地面时，前低后高留出3度斜坡，让靶车自然滑回起点

射击移动靶制作图解

靶车跑道用两根4米长的射击铝合金方管拼成，间距15厘米，移动底部焊上三角支架。靶制别用木条，作图雨水一泡就变形，射击我第一套靶子就是移动这么废的。轨道固定在地面时，靶制前低后高留出3度斜坡，作图让靶车自然滑回起点，射击省掉回程电机。移动

靶车底盘是靶制块30×20厘米的PVC板，四角装轴承滚轮，作图卡在方管凹槽里。射击重点在驱动——别买现成电机，移动拆旧打印机里的靶制步进电机，扭矩够用还便宜。用联轴器接一根8毫米螺纹杆，穿过底盘上的螺母座，电机一转，靶车就走。速度靠Arduino板控制，写个PWM脉冲程序，能精确到每秒0.5米到3米之间调。

靶面用5毫米密度板，裁成A4纸大小。正面贴黑白同心圆环靶纸，背面粘两片铁皮——这是给光电传感器留的触发点。传感器装在轨道末端，红外对射管一挡，单片机立刻反向转电机。整套逻辑简单粗暴：靶车冲过去，撞上红外线，掉头回来。像乒乓球对拉，来回不停。

供电这块踩过坑。最初用12V铅酸电池，跑二十分钟电压就掉，靶速肉眼可见变慢。换成航模用的3S锂电池，放电倍率25C，连续轰一小时稳如老狗。电池绑在靶车重心位置，偏前10毫米，否则高速急停时车头会翘。

装个急停开关，红色大按钮那种，接在电机驱动器的使能脚上。别省这十块钱——有次程序跑飞，靶车直接冲出轨道，砸坏了我家阳台花盆。

校准环节最磨人。拿激光测速枪对着靶面打，调PWM占空比，让速度误差控制在±2%以内。我调了整晚，喝光三罐可乐，最后发现是螺纹杆螺距标称值不准，换根梯形丝杆解决。顺带说一句，靶车往返时间要错开传感器响应延迟，程序里加个20毫秒的延时，不然会追尾自己。

整套装置装完，总成本不到四百块。效果嘛——上周俱乐部朋友来试，十发里能打中七发移动靶，比固定靶刺激多了。唯一要适应的是提前量，靶速每秒两米时，瞄准点要偏出靶心一个身位。那感觉就像打飞碟，但靶子在地上跑。

最后提醒一句：跑道两端最好垫泡沫棉。别问我怎么知道的，邻居阿姨已经找我投诉两次了。